牵引车在轨道或公路上进行牵引作业车辆，需要具有公路铁路切换功能。在铁路专用线厂区内，对需要装载货物的车皮进行牵引调度，因而需要使用导向钢轮导向，在普通公路上行驶需要具备普通车辆的行驶转向功能，在铁路与公路间转换需要调整对应驱动轮的状态。公铁两用电动牵引车，包括成对设置的导向轮和铁路橡胶驱动轮，导向轮和铁路橡胶驱动轮处于铁路车架的下方，铁路车架前部和后部分别设置一对导向轮和铁路橡胶驱动轮，导向轮设有导向升降机构，每对的铁路橡胶驱动轮的车桥与驱动电机相连，所述驱动电机设置在铁路车架的下部.